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FANUC弧焊机器人在叉车生产中的应用

本文通过FANUC弧焊机器人在叉车生产过程中焊接后桥、油箱、门架滑块的实际应用,介绍设备引进总体制定方案以及设备配置,实施内容和使用效果,提出了值得关注的问题。

焊接机器人最适合于多品种强劳度高质量生产方式,。在叉车制造业上,目前机器人焊接的普遍率还是处于较低水平,但也开始慢慢向机器人自动化生产发展。比如叉车的后桥、左右油箱、门架滑块、门架等主要部件,均可以使用到机器人来完成焊接工作。焊接主要以搭接、角接接头为主,焊接质量要求相当高,其质量的好坏直接影响到叉车的安全性能。应用了机器人焊接后,大大提高了焊接件的外观和内在质量,并保证了质量的稳定性和降低了对操作工的技能要求、劳动强度,改善了劳动环境。

从总体方案的制定伊始,我们就综合考虑到机器人焊接系统一定要柔性化,人性化,高效率,高质量。

机器人工作房

机器人工作房的布置及主要部件如图1所示,工作房外形为长方形,房间由铝合金型材加防弧光PET板搭建而成,其中遮光板上中下三层为不同颜色,起到美观及防弧光作用。工作房为全封闭房间,工作房外侧安装有弧焊专用的除尘器。工作房的门帘为电动快速门帘,可以快速开启或关闭,焊接时防护光门帘自动关闭,焊接完成后自动打开。

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